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　　“如果没有强大的现代化网络，物联网的前景就无法实现。”进入万物互联时代，人们会发现身边的各种设备似乎都能连上网络，带来更加便捷的服务。利用物联网进行攻击，破坏设备网络以及窃取信息，窥探人们的隐私，更有甚者，操控智能设备做一些更具破坏性的事情。无人机就是其中一个场景。如今，无人机带来的安全威胁已逐渐为人们所重视。
 

　　无人机已经从军用领域走向工业生产和人们的日常生活。Gartner的最新预测表明，到2020年，企业将更频繁地部署无人机。全球物联网企业无人机的出货量将达到52.6万架，比2019年增长50%。预计到2023年，全球出货量将达到130万架。
 

　　技术发展与服务便捷的背后，是安全的考量。无人机的制造成本不断降低，生产数量也急剧增长。然而，无人机面临的安全问题也越来越多。2016年，“315”晚会上，黑客利用无线通信安全漏洞劫持无人机的案例引发热议。通过用户手机、电脑等设备上的应用程序进行管理和操纵无人机，比如传输视频、图像等数据。利用无线、wifi、GPS进行网络劫持，这些都会对无人机产生安全威胁，数据窃取、迫降、失联、恶意攻击等等，后果都十分严重。
 

　　美国近两年鼓吹的“无人机威胁论”，矛头直指中国。其中，也提及了利用无人机窃取传输数据，是信息基础设施的潜在威胁。由此可见，无人机的安全威胁上至国家政治，下至社会生活。重视无人机的安全风险及其一系列衍生危害是人们规避风险、提出解决方案的前提。

 

 

　　无人机系统主要由三部分组成，包含无人机、地面站以及传输信息的通信链路组成。其中，无人机部分包含动力系统、主控制器、通信链路模块、传感器、任务执行单元。地面站部分包含遥控器、智能终端、通信链路模块。控制命令通过地面站传输到无人机，无人机采集的数据及其运行数据也会传输到地面站。通信链路部分包括无人机与地面站之间的通信链路、卫星通信链路和无人机到无人机通信链路。

 

 

　　攻击途径
 

　　无人机系统面临的安全威胁针对不同组成部分，遭受威胁类型也不一样。对于地面站的威胁包括软件漏洞、病毒、恶意软件、木马、键盘记录程序等。系统组件之间的通信链路的安全威胁包括口令破解、身份欺骗、跨层攻击和多协议攻击。目前，从无人机的传感器、通信、软件和网络四个方面进行的攻击较为常见。
 

　　在无人机上，主控制器根据各种传感器采集到的数据，向动力系统下达相应的命令，以维持无人机的正常飞行，如果传感器采集到的信息有误，那么无人机的飞行安全则会受到影响甚至坠毁。目前针对无人机传感器有两种攻击方式，包含超声波干扰陀螺仪和GPS欺骗。

 

 

　　GPS欺骗流程图
 

　　在地面站的指导和控制下，无人机能够完成飞行任务，无人机和地面站之间依靠通信链路进行控制命令和数据交互。其通信面临的威胁有网络监听、欺骗攻击、拒绝服务攻击和信号干扰。对于无人机和智能设备之间的连接，无人机会建立一个WIFI热点，智能设备连接该热点，即可与无人机进行通信。利用一个评估WIFI网络安全的工具可攻击WIFI链路，泄露无人机的图像、视频等数据，甚至捕获无人机。此外，还有其他攻击方法，比如无线电遥控信号欺骗、ADS-B信息攻击等。